وسنبيّن أن حركات الأفلاك مستديرة ، وضعية ، نفسانية ، فالحركات البسيطة ثلاثة : حركة من المركز ، وحركة إليه ، وحركة عليه ، وفي كلّ منها ميل بسيط ، اثنان مستقيمان طبيعيان ، وواحد مستدير نفساني.