فلما كان يوم صفين خرج عمار بن ياسر الى أمير المؤمنين عليه‌السلام فقال له : يا أخا رسول الله ، أتاذن لي في القتال ؟

قال مهلاً رحمك الله ، فلما كان بعد ساعة أعاد عليه الكلام فأجابه بمثله ، فأعاد عليه ثالثاً فبكى أمير المؤمنين وقال : إنه اليوم الذي وصفه لي رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وآله‌وسلم .

فنزل أمير المؤمنين عليه‌السلام عن بغلته وعانق عماراً وودعه ، ثم قال :

يا أبا اليقظان جزاك الله عن الله وعن نبيك خيراً ، فنعم الأخ كنت ، ونعم الصاحب كنت . ثم بكى عليه‌السلام وبكى عمار .

ثم قال : والله يا أمير المؤمنين ما تبعتك إلا ببصيرة ، فإني سمعت رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وآله يقول يوم خيبر : يا عمار ستكون بعدي فتنة ، فإذا كان ذلك فاتبع علياً وحزبه ، فإنه مع الحق والحق معه ، وستقاتل الناكثين والقاسطين ، فجزاك الله يا أمير المؤمنين عن الإسلام أفضل الجزاء ، فلقد أديت وأبلغت ونصحت .

ثم ركب وركب أمير المؤمنين عليه‌السلام ثم برز الى القتال ، ثم دعا بشربةٍ من ماء فقيل له ما معنا ماء ، فقام اليه رجل من الأنصار فأسقاه شربةً من لبن ، فشربه ثم قال : هكذا عهد الي رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وآله أن يكون آخر زادي من الدنيا شربةٌ من لبن .

ثم حمل على القوم فقتل ثمانية عشر نفساً ، فخرج اليه رجلان من أهل الشام فطعناه وقتل رحمه‌الله .

فلما كان في الليل طاف أمير المؤمنين عليه‌السلام في القتلي ، فوجد عماراً ملقىً بين القتلى ، فجعل رأسه على فخذه ، ثم بكى عليه‌السلام وأنشأ يقول :

ـ وقال في ص ١٨٠ في باب ما جاء عن أم سلمة :

حدثنا علي بن الحسن بن محمد بن مندة قال : حدثنا أبو الحسين زيد بن جعفر بن محمد بن الحسين الخزاز بالكوفة في سنة سبع وسبعين وثلثمائة قال : حدثنا العباس بن العباس الجوهري ببغداد في دار عميرة قال : حدثني عفان بن مسلم قال :