وقد قام بعدد من الرحلات إلى البلاد العربية لدراسة أوضاعها الاجتماعية موفدا من قبل المركز الفرنسي الذي أسند إليه شؤون البحث العلمي التعاوني عن اليمن وعن الجزيرة العربية مدة عشر سنوات.
وقام بتدريس العلوم الاجتماعية في معهد العلوم العليا ، وفي جامعة السربون ، وفي جامعة السربون الجديدة.
وقد اعتزل التعليم ليتفرغ للبحث والدراسة والكتابة.
وله أبحاث علمية عديدة نشرت في المجلات الفرنسية والألمانية والأمريكية وفي الموسوعة الإسلامية الدولية.
وقد قام بتحقيق كتاب «بغية المستفيد وذيله الفضل المزيد» لابن الديبع ونشره المعهد اليمني للدراسات التاريخية ، ونشرت له مجلة «العرب» أبحاثا تاريخية.
بعض مؤلفات يوسف شلحد
باللغة العربية :
علم الاجتماع الديني ـ حلب ، ١٩٤٦.
حقق كتاب «بغية المستفيد في أخبار مدينة زبيد» وذيله «الفضل المزيد» لابن الديبع ، منشورات المركز اليمني للدراسات والبحوث ، صنعاء ، ١٩٨٣.
باللغة الفرنسية :
حدود الموضوعية في علم الاجتماع.
المدخل لسوسيولوجيا الإسلام.
الذبائح عند العرب.
أسس الحرام عند العرب.
الحقوق في المجتمع البدوي.
اليمن تاريخا وحضارة.