دمشق ، حيث يبدأ طريق الملك ، الذي يتجه جنوبا عبر الهضبة في شرقي الأردن ، إلى الجزيرة العربية. والطريق الروماني الأقدم في فلسطين هو الذي يمر على طول الساحل السوري ، من أنطاكيا إلى عكا وجنوبا إلى قيساريا ـ اللد ـ أسدود ـ عسقلان ـ غزة ـ رفح ، ويستمر في شمال سيناء إلى مصر. والجزء الأكبر منه (أنطاكيا ـ عكا) استكمل في أيام نيرون (٥٤ ـ ٦٨ م). أمّا الأجزاء الجنوبية فقد تمّ إنشاؤها لاحقا. ومن الطرق الداخلية المهمة تلك التي تتفرع من طريق التوابل ـ الجزيرة العربية ـ العقبة ـ البتراء ـ غزة ، وهي تمر بمدينة الخلصة (ألوسا) ، ويتفرع منها طريق آخر يتجه نحو الخليل (حبرون) إلى أورشليم.
وفي أوائل القرن الثاني ، بنى تراجان (٩٨ ـ ١١٧ م) أطول طريق روماني في بلاد الشام وذلك بعد احتلال البتراء (١٠٦ م) ، وضم الولاية العربية إلى الإمبراطورية مباشرة. وهذا الطريق ، الذي سمي «طريق تراجان الجديد» (Via Nova Trajana) ، امتد من العقبة إلى بصرى مرورا بالقويرة وأذرح والكرك وعمان وأم الجمال. وقد بني لاحقا فرع من هذا الطريق يصل إلى البتراء. وكانت واحة الأزرق محطة مهمة على هذا الطريق ، حيث يبدأ وادي السرحان ، مرورا بدومة الجندل (الجوف) ، إلى قلب الجزيرة العربية. واكتسب هذا الطريق أهمية خاصة بعد إنهاء الاستقلال السياسي للبتراء ، وكذلك بعد تراجع أهمية المدن العشر (ديكابولس) عسكريا ، وبالتالي دفاعيا عن أحد حدود الإمبراطورية. فعمد تراجان إلى نشر الفيلق الثالث على حدود الصحراء ، وتمركز في بصرى ، كما انتشرت وحدات منه في مواقع أخرى ، وصولا إلى العقبة. والهدف الرئيسي من هذا العمل هو سيطرة الدولة على تجارة الجزيرة العربية ، بكل ما تدره من مردود اقتصادي مباشرة على خزينة الدولة ، وبالتالي إخضاع القبائل العربية في المنطقة لهذا الإجراء.
وكان هدريان (١١٧ ـ ١٣٨ م) من أكثر الأباطرة اهتماما ببناء الطرق في فلسطين وغيرها. ومن أهمها في فلسطين : ١) طريق عكا ـ اللجون ـ سبسطية ـ نابلس ـ إيليا كابيتولينا ؛ ٢) حسبان (حشبون في شرق الأردن) ـ أريحا ـ إيليا كابيتولينا ـ بيت جبرين ـ الساحل ؛ ٣) بيسان ـ اللجون ؛ ٤) عكا ـ صفورية ـ طبرية ؛ ٥) إيليا كابيتولينا ـ الخليل ـ بيت جبرين. وبعد هدريان بنى خلفاؤه طريقا بين صور ودمشق ، مرورا بمدينة بانياس (قيصرية فيلبي) ، وأخرى بين بصرى وطبرية ، وثالثة بين طبرية وأريحا. ومن أهم الطرق التي بنيت في ذلك العصر ، تلك التي وصلت ميناء العقبة ، أو البتراء ، بمدينة غزة ، الميناء المهم في جنوب فلسطين ، ومنفذ البضائع الآتية من الجزيرة العربية ، وخصوصا العطور والتوابل. وكان هذا الطريق يمر بخمس مدن