الحضور في أحد ، فجعل يجول ، ويدعوا المسلمين إلى مبارزته ، ويصرخ فيهم : هل من مبارز؟. فلم يقم أحدٌ منهم لمبارزته ، وقام الإمام علي عليه‌السلام ، فأمره النبي صلى‌الله‌عليه‌وآله‌وسلم بالجلوس.

أخذ عمرو يعرِّض بالمسلمين ، ويقول : (أيّها الناس إنَّكم تزعمون أنَّ قتلاكم في الجنة ، وقتلانا في النار ، أفما يحب أحدكم أن يقدم على الجنة؟! أو يقدم عدوّاً له إلى النار؟!) ، فلم يقم أحد لمبارزته إلّا الإمام علي عليه‌السلام ، فأمره النبي صلى‌الله‌عليه‌وآله‌وسلم بالجلوس ثانية.

فأنشد عمرو قائلاً :

وللمرة الثالثة لم يقم لمبارزته سوى الإمام علي عليه‌السلام ، فأذن له النبي صلى‌الله‌عليه‌وآله‌وسلم في مبارزة عمرو ، وقال له : «ادن منّي» ، فدنا منه ، فعممه بعمامته ، وقلده سيفه ، وقال له : «إمض لشأنك» ، ورفع النبي صلى‌الله‌عليه‌وآله‌وسلم يدع بالدعاء له : «اللهم إنَّك أخذت مني عبيدة يوم بدر ، وحمزة يوم أحد ، فاحفظ عليَّ اليوم علياً ، ربِّ لا تذرني فرداً وأنت خير الوارثين».

برز الإمام علي عليه‌السلام لعمرو ، فقال له عمرو : من أنت؟. فانتسب له ، وقال : أنا علي بن أبي طالب. فقال عمرو : كان أبوك نديماً لي وصديقا ، فارجع ، فإنّي لا أحب أن أقتلك!. فقال له : لكنّي أحب أن أقتلك!. فقال عمرو : يا ابن أخي إنّي