نحو جنوبها ، لا من خارجها وكانت مملكة سبأ في جنوب اليمن وعاصمتها مأرب ، ولهجتهم السبائية هي احدى اللهجتين الأساسيتين : المنبثقة في اللغة اليمنية العربية القريبة من العربية الشمالية الحجازية والتهامية ، والحبشية.

واللهجة الاخرى : المعينية لمملكة معين في جوف اليمن ، وهي المملكة الثانية من الممالك الخمس هناك.

والمملكة الثالثة : مملكة قتبان في الجنوب الغربي لسبأ ، وعاصمتها تمنع.

والمملكة الرابعة : الاوسانية جنوبي قتبان.

والمملكة الخامسة : مملكة حضرموت ، وعاصمتها شبوة.

وكانت الدولة المعينية في القرن العاشر قبل الميلاد ، واستولت على مملكة قتبان ومملكة حضرموت ، ووجدت نقوشهم في شمالي الحجاز في دادان من منطقة العلا ، وفي الحجر أو مدائن صالح عليه‌السلام.

وفي (القرن السابع ق م) غلب السبائيون على المعينيين بل على الجنوب كله والشمال ، واتخذوا مأرب حاضرة لهم ، ومنهم بلقيس ، نحو (٢٧٠ ق م).

وفي (١١٥ ق م) نازعهم ملوك ظفار وذي ريدان الحميريون وغلبوا عليهم وعلى الدول الجنوبية فتلقّبوا باسم ملوك ذي ريدان واليمان وسبأ وحضرموت ، وكانت لهم تجارات الى الهند ومصر وافريقية الشرقية.

وفي (٢٤ ق م) اتّجه الرومان الى الملاحة في البحر الأحمر فاستولوا على ميناء عدن واتخذوها قاعدة لتموين سفنهم ، فشلّوا بذلك تجارة الحميريين ، فساءت أحوالهم الاقتصادية ، وأهملوا شئونهم العمرانية ، وأخذ الخراب يدبّ في البلاد.

وفي منتصف القرن الرابع الميلادي حاربهم ملوك الحبشة واستولوا على بلادهم وظلوا بها عشرين عاما. وأخذت القبائل الحجازية تغير عليها.

فأخذ كثير من عشائر اليمن يهاجرون الى الشمال.